工厂质检机器视觉项目中常见的相机固定方式

工业质检领域的机器视觉项目中的相机装在哪？怎么装？光源怎么装？这些在项目售前阶段就需要计划好。

新的自动化产线自不必说，设计的时候就考虑了工业相机以及光源的位置。但是很多项目是在已有的自动化产线上，加装工业相机。

受限于安装空间，装不了相机光源而夭折的项目不在少数

迦拉谛团队积累了多年的工业质检领域视觉项目经验，部署中也是趟过雷、踩过坑，举3个典型的案例详细介绍一下

1.比较简单的在已有产线上，搭个架子，把相机、光源固定在支架上，再把支架固定在已有的设备或者产线上就可以，提前需要测算好相机镜头还有光源所需要的空间位置。

2.小空间下的相机固定：很多成熟的自动化产线，设计上几近无缝可钻，这时不仅要依托在已有的产线上的可固定位置，还要在相机选型、镜头选型、光源选型上综合考虑。

上图，就是迦拉谛在某汽车配件工厂中，对配件进行质检，迦拉谛团队根据现场的情况，自行设计了简单的支架，将光源、相机和镜头都固定在支架上，再把支架固定在产线横梁上。图中方形位置的空间仅剩余不到2cm，方形位置上方就是产线的待检配件。

3.对于待检面积很大的对象，需要多相机的协调联动，还需要设计滑台等联动的机构。

迦拉谛团队积累的经验，在售前就要把可安装相机的空间位置测量好，设计好，这也是工业质检视觉项目可行性分析的一部分。在售前测好空间位置，还可以减少项目启动后，设计治具、支架的现场考察次数。

迦拉谛提供专业的工业质检咨询服务、培训服务，详见http://www.galateai.com